Простейший электропривод на драйвере IR2131



Схема управления асинхронным двигателем - часть 3


При несложных задачах управления электроприводом можно тактировать микроконтроллер от RC генератора (R6- C1). Максимально допустимая частота при этом 4МГц. Поскольку почти все команды выполняются этим процессором за один такт (в данном случае за 1 мкс), то этого оказывается достаточным даже для выдачи на двигатель синусоидально-центрированной ШИМ с частотой несущей 3кГц.

Наиболее просто организуется управление со 1800 (или 1200) коммутацией. Использование ресурсов микроконтроллера для этой задачи приводится в табл.1. Осциллограммы тока и напряжения в этом режиме показаны на рис.2.



Осциллограммы тока и напряжения при 1800 коммутации

Фазный ток

Линейное напряжение

Рис.2



С помощью переключателей J1- J4 осуществляются следующие функции управления:

  • Пуск- остановка двигателя (можно дистанционно через оптрон VT1);

  • Выбор скорости вращения двигателя;

  • Изменение направления вращения двигателя;

Кроме этого легко осуществить пуск двигателя с требуемой кратностью пускового момента, по срабатыванию токовой защиты, вырабатывая перед сигналом сброса ошибки нулевую паузу.

Для демонстрации возможностей системы покажем реализацию широтно-импульсной модуляции базовых векторов. Основываясь на базовых векторах 1800 коммутации (см рис.3), формируется синусоидально-центрированная ШИМ. Некоторые алгоритмы формирования синусоидального напряжения были показаны в [1], в данном случае длительность каждого вектора вычисляется из условия равенства площади генерируемого напряжения и площади синусоиды на периоде ШИМ.



Базовые вектора 6 тактной коммутации

Рис.3



Программой осуществляется переключение между двумя соседними векторами таким образом, что результирующий вектор плавно движется по траектории шестиугольника. Вырабатывая определенные длительности для каждого вектора получаем напряжение близкое к синусоидальному. Если ввести нулевой вектор, то можно заставить результирующий вектор напряжения двигаться по любой окружности внутри базового шестиугольника.




Содержание  Назад  Вперед